伺服電機與一般電機有何差異？ 

  伺服電機與一般電機最大的差異在于電機轉子和反應設備。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因而能夠經(jīng)過(guò)定子線(xiàn)圈發(fā)作的磁場(chǎng)準確控制轉子的方位，并且加減速特性遠高于一般電機。 反應設備能夠準確反應電機轉子方位到伺服驅動(dòng)器，伺服電機常用的反應設備有光學(xué)編碼器、旋轉變壓器等。 

臺達伺服電機 伺服電機為何要Servo on之后才能夠動(dòng)作？

  伺服驅動(dòng)器并不是在通電后就會(huì )輸出電流到電機，因而電機是處于放松的狀況（手能夠滾動(dòng)電機軸）。伺服驅動(dòng)器接納到Servo on信號后會(huì )輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣堅持的狀 態(tài)，此刻才能夠接納指令去動(dòng)作，沒(méi)有收到指令時(shí)是不會(huì )動(dòng)作的即使有外力介入（手轉不動(dòng)電機軸），這樣伺服電機才能完成準確定位。 

臺達伺服電機 伺服電機帶負載運轉一下停下來(lái)會(huì )來(lái)回晃動(dòng)是什么原因？

 負載慣量太大。運用增益核算軟件將頻寬設小，慣量比設大，重新核算增益。慣量比的設置最好是驅動(dòng)器實(shí)踐估測到的值。 挑選伺服電機大小時(shí)需求考慮哪些要素？ 連續作業(yè)扭矩 < 電機額外扭矩 加速時(shí)扭矩 < 電機最大扭矩 負載慣量 < 3倍電機轉子慣量 連續作業(yè)速度 < 電機額外轉速

伺服電機長(cháng)時(shí)間在額外轉速以上作業(yè)是否有問(wèn)題？

  每臺電機都有相應的特性曲線(xiàn)，額外轉速以上伺服電機的輸出扭矩肯定是小于額外轉速以下的。另外長(cháng)時(shí)間在額外轉速以上運轉電機機械部分壽命會(huì )受影響。

臺達伺服電機 伺服在開(kāi)機作業(yè)時(shí)都很正常，在斷電時(shí)控制器也沒(méi)發(fā)脈沖，為什么伺服電機會(huì )動(dòng)一下？ 

斷電瞬間可能有高頻雜波經(jīng)過(guò)控制線(xiàn)進(jìn)入伺服驅動(dòng)器，假如伺服仍然在servo on的狀況就會(huì )把雜波當成脈沖指令，因而伺服電機會(huì )有動(dòng)作。能夠經(jīng)過(guò)設置參數P1-00.Y這一位(bit)來(lái)過(guò)濾高 頻雜波。另外在一些發(fā)模擬量指令控制伺服的系統中也會(huì )有相同的情況，比方中達數控系統，假如在servo on時(shí)整個(gè)系統斷電伺服也會(huì )有動(dòng)作，并且很劇烈。

伺服電機正轉碰到正向限位后會(huì )停下來(lái)，為什么這時(shí)發(fā)反向脈沖電機卻不會(huì )反轉回來(lái)？ 

  伺服電機正轉碰到正向限位后會(huì )停下來(lái)，驅動(dòng)器顯現報警ALE14，假如此刻指令脈沖沒(méi)有中止伺服接下來(lái)會(huì )發(fā)作跟隨誤差過(guò)大報警ALE09，由于A(yíng)LE14在前所以ALE09不會(huì )顯現出來(lái)，這樣再發(fā) 反向脈沖伺服就不會(huì )動(dòng)作了。ASDA-AB系列伺服可將參數P2-65的bit13置ON，這樣正向限位后就不會(huì )再接納正向脈沖，反向限位后就不會(huì )再接納反向脈沖。ASDA-B系列伺服沒(méi)有這樣的功 能。 

伺服電機帶負載停下來(lái)時(shí)會(huì )晃動(dòng)，感覺(jué)電機力不夠停不下來(lái)，假如換帶剎車(chē)的電機是不是會(huì )好一些？ 

伺服電機自帶的剎車(chē)不是用來(lái)讓電機減速的，是用于在斷電的情況下防止電機軸受外力影響滾動(dòng)，比方筆直安裝的場(chǎng)合。

 一個(gè)直徑100mm分量20kg的圓柱體以軸心線(xiàn)為中心旋轉時(shí)的滾動(dòng)慣量為多少？假設一個(gè)伺服電機經(jīng)過(guò)1：10的減速機后連接到這個(gè)圓柱體，那么折算到伺服電機軸上的滾動(dòng)慣量為多少？ 

  圓柱體滾動(dòng)慣J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2 經(jīng)過(guò)減速比之后折算到電機軸上的滾動(dòng)慣量會(huì )減小減速比的平方倍，折算到電機軸上的滾動(dòng)慣量J2=250/100=2.5kg.cm2

 伺服電機經(jīng)過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)100kg的負載，滾珠絲桿分量20kg/直徑20mm/導程10mm，滾珠絲桿為筆直安裝，不考慮摩擦力要素伺服電機提升這個(gè)負載最少需求輸出多少扭矩？

   伺服電機需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-負載分量 g-重力加速度 PB-滾珠絲桿螺距 

假如需求伺服電機轉一圈讓伺服驅動(dòng)器反應5000個(gè)脈沖（AB相4倍頻后）給上位控制器，參數P1-46應該怎樣設定？ 

  臺達A系列伺服驅動(dòng)器P1-46可設為2或者11250； 臺達B系列伺服驅動(dòng)器P1-46可設為1250； 臺達AB系列伺服驅動(dòng)器P1-46可設為11250；

假如想替換一臺堅持轉矩為10N.m的步進(jìn)電機應該選多大扭矩的伺服電機？ 

  堅持轉矩是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有滾動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近堅持轉矩，步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。由于步進(jìn)電機沒(méi)有過(guò)載能 力，一般我們選一款額外扭矩是步進(jìn)電機扭矩三分之一的伺服電機即可 

假如想替換一臺一般的1KW四極異步電機應該挑選多大功率伺服電機？

   一般異步電機與伺服電機之間沒(méi)有簡(jiǎn)單的對應關(guān)系，基本上能夠說(shuō)兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能經(jīng)過(guò)核算負載的慣量/扭矩/轉速等方式來(lái)挑選伺服電機。